Proti-adhezijski okvir samodejno nalaganje in raztovarjanje za plošče

Ko se obdelovanci pohištva naložijo v celotne palete, zaradi prepustnosti zraka materiala, stopnja prileganja med obdelovanci,

in oprijem lepila na robovih, manipulator lahko povzroči medsebojno oprijem pri zajemanju obdelovancev:

Cilj je, da zgrabite eno plast obdelovancev, v resnici pa lahko zagrabi največ 3-4 plasti.

To bo povzročilo vrsto negativnih vplivov in močno zmanjšalo zanesljivost delovanja opreme.

Oprema ima visoke zahteve za naloževanje plošč: dlje ko so plošče nameščene, strožje je prileganje med ploščami,

In lažje je držati; Čistost plošč in preostalo lepilo na robovih lahko poslabša medsebojno oprijem med ploščami.

Operativna zanesljivost opreme je slaba.

Težave, ki jih povzroča medsebojna adhezija med ploščami, zahtevajo izklop in ročno posredovanje, in to stanje se pogosto pojavlja.

Obstaja veliko varnostno tveganje: pogoste nepravilnosti zahtevajo, da osebje vstopi in izstopi iz delovnega območja manipulatorja, kar predstavlja veliko varnostno tveganje.

Sesalni cikel zajetja skodelice ni pritrjen: višina tabele za sproščanje plošč je pritrjena, ko pa se zgrabite,

Plošče se zagrabijo za plast za plast iz vsake palete, višina pa se postopoma zmanjšuje, kar se nenehno spreminja.

Zato je treba raziskati in razviti novo vrsto povezane opreme za avtomatizacijo hranjenja, da natančno napajate plošče, ki jih je treba izvrtati kot odgovor na zgornje težave.

Delovni tok proti-adhezijskega okvirja samodejnega nalaganja in raztovarjanja v liniji plošče na lestvici na lestvici lesa

1. Naložitev priprave: Delavci postavijo celotne palete, ki jih bodo obdelali plošče na osnovi lesa na stojalo za dovajanje opreme. Dvigovalna platforma stojala se samodejno prilagodi začetni višini zajemanja.

2. RAZPOLOŽLJIVO IN GRADBA: Gantry Manipulator poganja mehanizem za grabenje, da se premika neposredno nad ploščami. Industrijska kamera najde položaj plošč; 

   Sesalne skodelice se spustijo, da se obrnejo na površino plošče, proti-adhezijski modul pa se aktivira hkrati.

3. Zaznavanje adhezije: senzor napetosti zazna obremenitev. Po potrditvi, da se zgrabi samo en sloj plošče, se na en konec plošče pritrdijo štiri majhne sesalne skodelice v obliki diska 

   in nekaj sekund silovito stresajte navzgor in navzdol, da se zagotovi, da se morebitne dodatne oprijemljive plošče otresejo. Nato se manipulator premakne vzdolž vodilne tirnice do napajalnega pristanišča opreme za predelavo.

4.Prezirajte raztovarjanje: Ko se plošča dostavi v določeni položaj opreme za predelavo, sesalne skodelice sprostijo vakuum, da dokonča postopek nalaganja. Hkrati,

   Drug sklop zajemanja mehanizmov sinhrono odvzame predelano ploščo iz opreme in jo prenese na transportno linijo razkladanja.

5.Cyclic Delovanje: dvižna ploščad za krmljenje se postopoma dvigne, ko se grabljenje nadaljuje, da ohrani stabilno površinsko višino. Ko se obdelajo vse plošče na paleti, 

   Oprema izdaja poziv za spremembo materiala.